В нынешнее время, когда инновации в области медицины пошли вверх, большим прорывом стали роботы-хирурги. Американские ученые из Гарвардской Школы инженерных и прикладных наук имени Джона Полсона (SEAS) и Института биологической инженерии Висс (Wyss) разработали маленькую подвижную роботизированную руку для проведения эндоскопических операций.
Идея этой технологии появилась уже давно, но только сейчас ученым удалось воплотить ее в жизнь. Она заключается в объединении мягких роботизированных технологий с жесткими структурами, основанными на оригами. Этот эндоскоп разработан для проникновения и проведения необходимых манипуляций в тех частях человеческого тела, где это не могут сделать жесткие роботы хирурги.
Особенности роботизированной руки
Разработанная американскими учеными роботизированная рука это в первую очередь новые функции и подвижность. Скелет руки является крепким, жестким, а его оболочка сделана из мягких материалов. Рука способна проводить емкостное зондирование, которое обеспечивает измерение сил, приложенных к тканям, а также определяет направление и движение устройства. Для улучшения безопасности во время вмешательства и воздействия на ткани в новой руке присутствует присоска.
Рука уже была протестирована ex-vivo, для симулированной комплексной эндоскопической процедуры, и команда намеревается продолжить эксперимент in-vivo. Мягкие приводы, используемые в роботизированной руке, соединены с жесткими компонентами посредством необратимой химической связи.
Преимущества аппарата:
-
точность при проведении;
-
широкий спектр использования;
-
высокое разрешение видео.
Подробнее
